KDM 智能车的数学模型研究

本文确定了对载车数学模型构造方法,并试图以KDM-1移动机器人作为实例,用非完整系统力学当作分析工具,通过实验获得模型数据,并由实车行驶进行检验,几个重要参数由仿真试验校核。数学模型的仿真与室内的行车试验相对比的结果比较一致。对同类载车数学模型的建立提供了有效的方法。     

论刘少奇抗日根据地政权建设思想

刘少奇根据地政权建设的思想理论和实践十分丰富,是无产阶级政权建设思想的重要组成部分。其主要内容包括:抗日根据地建设的核心是民主政权建设;抗日民主政权建设的关键是民主政治建设;坚持党的领导是巩固民主政权的根本保障。在抗日战争的艰苦岁月里,刘少奇亲自主持了华中抗日根据地的政权建设,打开了华中抗日游击战争的新局面,为中国民主政权建设作出了突出贡献。     

Detection of a Markovian target with optimization of the search efforts under generalized linear constraints

This paper deals with search for a target following a Markovian movement or a conditionally deterministic motion. The problem is to allocate the search efforts, when search resources renew with generalized linear constraints. The model obtained is extended to resource mixing management. New optimality equations of de Guenin's style are obtained. Practically, the problem is solved by using an algorithm derived from the FAB method. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 49: 117–142, 2002; DOI 10.1002/nav.10009     

Parallel machine scheduling with batch deliveries to minimize total flow time and delivery cost

Motivated by the flow of products in the iron and steel industry, we study an identical and parallel machine scheduling problem with batch deliveries, where jobs finished on the parallel machines are delivered to customers in batches. Each delivery batch has a capacity and incurs a cost. The objective is to find a coordinated production and delivery schedule that minimizes the total flow time of jobs plus the total delivery cost. This problem is an extension of the problem considered by Hall and Potts, Ann Oper Res 135 (2005) 41–64, who studied a two‐machine problem with an unbounded number of transporters and unbounded delivery capacity. We first provide a dynamic programming algorithm to solve a special case with a given job assignment to the machines. A heuristic algorithm is then presented for the general problem, and its worst‐case performance ratio is analyzed. The computational results show that the heuristic algorithm can generate near‐optimal solutions. Finally, we offer a fully polynomial‐time approximation scheme for a fixed number of machines. © 2016 Wiley Periodicals, Inc. Naval Research Logistics 63: 492–502, 2016     

精密坐标镗床CNC系统研究

介绍了作者研制的通用ＣＮＣ系统,该系统以ＡＳＴ３８６作为控制器,采用ＰＷＭ驱动直流伺服电机,并配以软、硬件接口;文中对该系统的主要组成部分作了分析,在此基础上应用传统的ＰＩＤ控制方法设计数字控制器;最后通过实验验证了该系统的输出响应和控制器的性能。     

"里斯本丸"沉船事件研究

本文详尽阐述和探讨了发生在抗战时期的“里斯本丸”沉船事件,充分揭露了日本法西斯囚俘虐俘的凶残本性,展现了中国人民不惜自我牺牲冒死救援盟军的高尚精神。     

脉冲等离子体推力器工作过程一维磁流体动力学数值模拟

通过耦合脉冲等离子体推力器(PPT)工作过程中电场、磁场、流场之间的相互作用,描述了电容器放电、推进剂烧蚀、等离子体加速流动等过程,建立了基于磁流体动力学(MHD)的一维非定常数学模型,对PPT的工作过程进行数值模拟。对数值模拟结果作了相应分析,并将部分模拟结果与实验数据进行了比较。结果表明,模型正确反映了推力器放电过程、推进剂烧蚀质量与表面温度的变化趋势。     

基于构件的软件复用技术在防化软件中的应用

软件复用是在软件开发过程中避免重复劳动的解决方案。通过构件的形式来实现软件复用,可以提高开发的效率和质量。以核侦察处理模块的实现和集成为例,介绍了基于构件的复用技术在目前信息化建设中的使用手段和方法。     

装备采购中的信息不对称问题及其对策研究

装备采购中存在着严重的信息不对称,减少装备采购中的信息不对称问题是一项重要的工作,在介绍装备采购中非对称信息的基础上,运用博弈论的数学工具建立起装备采购中非对称信息博弈的模型图,并给出了减少非对称信息问题的博弈模型,提高了装备采购的效益.     

江泽民军队领导思想探析

江泽民军队领导思想反映和体现着“三个代表”重要思想对我国新时期军事工作的新要求,是党和军队集体智慧的结晶,也是其领导思想的重要组成部分。本文着重从三个相互联系的方面,探讨江泽民军队领导思想的主要内容。一是从政治原则上,面对国际风云变幻和国内改革开放的新形势,明确提出了党对军队的绝对领导是我军永远不变的军魂;二是从指导思想上,根据军队建设的实践需要,提出了“政治合格、军事过硬、作风优良、纪律严明、保障有力”的五句话总要求;三是从根本途径上,开拓了用新时期军事战略方针统揽军队建设全局,积极推进中国特色军事变革的实践之路。